iC5000/5700 产品介绍
iC5000调试器/5700调试器是德国iSYSTEM公司（已被tasking收购）开发的高性能仿真调试器，iSYSTEM成立于1986年，30多年专注于汽车行业嵌入式软件开发调试及测试，支持几大主流半导体厂商如NXP，Infineon，Renesas，ST，TI等几乎所有主流MCU的调试，IC5000支持USB2.0通讯，内含256M的Trace Buffer；IC5700支持USB3.0通讯，内含1G的Trace Buffer：
一，基本调试功能：
- 两种调试接口：USB和网口
- iC5000/iC5700蓝盒子是一个基本的硬件平台，通过更换调试接头和增加license来支持不同的MCU的调试，所有license都存放在硬件盒子里，不会丢失。
- 一个GUI界面友好的调试软件（winidea）可调试您所有的项目，可自动识别和调试目前主要编译器（如Keil，Codewarrior，Tasking，Cosmic，GreenHills，IAR，Windriver等）生成的可执行文件
- 可实时内存访问：实时读写全局变量，Memory，寄存器（取决于MCU）等
- 可设置多种条件断点，如：当代码读/写某个变量/Memory的时候，或当堆栈溢出时，自动停止
- 硬件断点、没有限制的软件断点
- 可图形化的方式显示变量或SFR或某个内存值的变化曲线，并保存/导出（txt，excel等）
- Stop的时候，可查看堆栈使用情况及call stack：当前使用堆栈、历史最大使用、堆栈总大小
- 支持多核（需多核授权）或协处理器调试：每个CPU核可分别控制，也可同步调试
- 支持多种实时操作系统：ORTI（AUTOSAR，OSEK，CMX），MQX，RTX， …
- 提供开放的API函数接口，可供第三方工具做一些集成化测试（如tessy，Java, C#，python等）
- Plug-in功能如XCP，通过XCP协议可与vector的canape等上位机通讯，实时传出数据来做标定
- 基于目标代码级的单元测试
二，高级功能（高级调试功能，可选，增加trace license即可实现）：
- trace：程序运行时，实时跟踪并记录一段时间内程序执行的整个指令流
- profiler：以时间为顺序，自动分析函数（或task，isr）运行的顺序、调用周期及相互间的调用关系
- statistics：自动统计所有函数或任务的运行时间，运行次数，以及在整个程序中所占比列，cpu load等测试。
- code coverage：代码运行覆盖率统计，即可统计出在运行过程中，哪些代码跑到了，哪些没有跑到
三，testIDEA（单元测试和集成测试专业版，已免费赠送）：
1，基于目标代码级的单元测试和系统测试：无需重新编译、链接和下载即可做测试
2，实时单元测试功能：基于函数的测试，测试之前，可以指定PC指针的位置，可初始化变量和寄存器等、给函数不同的输入（形参赋值）、可打桩、设置测试点等，然后运行testcase，跑完后自动比较测试结果与我们期望结果是否一致，并可测试源代码和目标代码的覆盖率，生成测试报告。
3，系统测试：整个系统真实环境下运行，可设置启停条件，如满足某个条件的时候自动停止，也可设置一些测试点，比如当代码运行到某一条语句的时候来修改一些变量值等，配合I/O module可以做HIL测试
四，I/O module（扩展模块，可选）：
- 通过digital in，可实时的给MCU的某一个或几个pin输入0或1，可做一些触发等操作
- 通过digital out，可实时监控并记录MCU的pin脚输出数据
- 模拟的两路I/O信号可用来测试MCU的电压和电流，从而实时监控MCU的功耗
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Peter Kang：15900432004
